高智能机器人的研制和开展

我国已经根本进入“第四消费社会”，经济增加进入高质量开展阶段，国民消费愈加注重质量。受此影响，国内旅行消费也面临品质晋级的重大改变，人们对高品质旅行服务的需求将迅速上升，旅行社、景区、酒店、机场、火车站等相关产业和部分提升服务势在必行。

澳博的迎宾机器人同样也适用于旅行景区和作为酒店行业的智能服务机器人，能够担任迎宾、讲解、导览等使命，专业、有趣、科技感的形象使宾客在整个观赏过程轻松愉快，增强旅游体会感的一起提高了展馆的档次与内涵，更能使来观赏展馆的宾客把注意力会集在展馆需要宣扬的产品或服务内容上，更好的促开展馆品牌宣扬刻画与杰出口碑。

近来，中国科学院微电子研究所团队和复旦大学教授刘琦团队在多模态神经形状感知研究方面取得开展。

高智能机器人的研制和开展

传统半导体技能在脉冲域构建多模态感知体系方面，还面临着器件集成和电路复杂性方面的应战。因而，迫切需要开发更高效的多模态交融感知硬件计划。生物感知体系具有并行分布式感官信息处理、低能耗、高容错性等特点，显示出战胜传统困境的重要潜力。

此次，中科院微电子所刘明团队和复旦大学刘琦团队研制了结构紧凑的多模态交融感知脉冲神经元(MFSN)阵列，该阵列由异质集成的压力传感器和NbOx忆阻器构成（图1b）。其中，压力传感器用来感知压力，NbOx忆阻器用来发生脉冲输出并感知温度改变。当压力和温度两种鼓励一起效果于MFSN时，多模态的模仿感觉信息能够交融为一个脉冲序列，显示出优异的数据压缩和脉冲转化能力。

高智能机器人的研制和开展

此外，研究人员通过解耦输出脉冲的频率和振幅，还可从交融信号中取得独立的压力和温度信息，支撑了神经元关于单模态信息的保真度和多模态感知能力。团队进一步将MFSN阵列与脉冲神经网络结合，构建了一种人工多模态感知体系，成功模仿了人体躯体感觉体系中的多模态信息（温度和压力）感知和多模态物体（即不同温度、重量和形状的物体）的分类能力。

前述效果有助于在未来进一步构建高效的多模态脉冲感知体系，并为开展高智能机器人技能提供新思路。